Game + Sensor + Interaction

가속도 센서

[PDF] 

중력장 가속도, 중력 가속도, 그리고 가속도계 측정값 사이의 관계

안드로이드로 중력가속도 계산하기

http://www.tipssoft.com/bulletin/board.php?bo_table=FAQ&wr_id=1046

자이로 센서

http://tom.pycke.be/mav/70/gyroscope-to-roll-pitch-and-yaw

As you probably remember from you physics class, position, velocity and acceleration are related to eachother: deriving the position, gives us velocity:

d x = v _x

with x being the position on the x-axis and v _x being the velocity along the x-axis.
Maybe less obvious, the same holds for angles. While velocity is the speed at which the position is changing, angular rate is nothing more than the speed the angle is changing. That’s right:

d alpha = angular rate = gyroscope output

with alpha being the angle. It’s starting to look pretty good! Knowing that the inverse of deriving (d .) is integrating (∫), we change our formula’s into:

∫ angular rate = ∫ gyroscope output = alpha

Woohoo, we found a relation between angle (attitude!) and our gyroscope’s output: integrating the gyroscope, gives us our attitude-angle.

칼만 필터 자료 모음

http://blog.naver.com/hangondragon/

About Kalman Filter

http://tom.pycke.be/mav/71/kalman-filtering-of-imu-data

In the tutorial on gyroscopes, we saw that the bias drifts. Well, here comes the kalman-magic: the filter will adjust the bias in each iteration by comparing the result with the accelerometer’s output (our second input)! Great!

kalman filter source code

https://sites.google.com/site/jordiuavs/Home/kalman_filter_by_Jordi.txt?attredirects=0

http://www.cs.unc.edu/~tracker/media/pdf/SIGGRAPH2001_CoursePack_08.pdf

http://bilgin.esme.org/BitsBytes/KalmanFilterforDummies.aspx

http://realsys.co.kr/data/hobby/6_%EC%B9%BC%EB%A7%8C%ED%95%84%ED%84%B0.pdf

 1년 전부터 백업한다고, 중고 NAS를 얻었지만, 쓰지도 못하고 고장나고 말았다.

외장하드를 구매한다고 그 때도 이것저것 둘러보다.. 설마 하드 날아가겠냐라고 생각하고

근 2년동안 백업없이 사용했다. 당연히 컴퓨터가 이상 행동을 할 때마다 가슴이 털컹내려앉기도

하고 불안한 건 사실이었다. 그러다 몇일 전, 같은 연구실 학생의 맥이 멀쩡히 쓰다 날아가버려서

더 이상은 안되겠다 싶어서 부랴부랴 구매했다. 삼성껄 사려고 했는데,

이제 회사도 다른 곳으로 팔리고 어차피 해외라 서비스도 못받기에 괜히 비싸게 살 필요는

없다고 생각했다. 이것저것 보다가 이 외장하드를 보니 딱이라는 생각에 바로 구매했다.

 보통 외장하드를 고를 때 중요하다고 생각하는 것은,

1. USB 전원으로 별도의 전원이 필요없을 것

2. 발열이 적고, 조용할 것

딱 두가지다. 외장하드 안정성을 높인다는 자체 소프트가 있는 제품을 살 필요도 없고,

디자인도 무난하고.. 외장하드로 갖출 것은 모두 갖춘 듯 하다.

상세 제품은 http://kr.touropro.com/product/touro-mobile/ 여기서 확인할 수 있다.

제품 구매 후 오늘 받았기에 앞으로 더 써봐야 알겠지만, 일단 조용하고 몇 시간동안 

사용해도 발열이 적다. 1테라라 넉넉해서 맥 타임머신용으로 문제없이 쓸 수 있을 것 같다.

 키보드는 잔뜩 사놓고 쓰질 못하고 있다.

시간이 없어서 개조도 못하고 사기만 해놔서 빨리 작업하고 싶은데,

지금은 바빠서 무리다. 리스트를 정리라도 해보자.

1. 디솔더링

- 애플 확장 2  - 기판 하우징 버리기

- pc-8801 청축    - 기판 하우징 버리기

2. 아이콘 개조

 - 애플 어드져스터블 - 일본 배열이라 매트릭스 파악후 아이콘 개조, 스위치 스프링(핑크축)을 댐퍼축 스프링으로 교환

 - 98 개조

3. 체리 8113 개조

 - 백축을 모두 적축으로 교환

 - 터치패드 부분을 필코 스마트 트랙으로 교환 

 키보드는 납땜하나 하기도 귀찮고 힘들지만, 완성하고 사용할 때의 기분은 정말 너무나도 좋다.

즐길 수 있을 때, 최대한 즐겨야겠다.